Em 1958, após seus estudos primários, ingressou na Escola Apostólica Santa Cruz, dos Estigmatinos, em sua terra natal. Fez os estudos ginasial e colegial em Ribeirão Preto, no Instituto Missionário Venerável Gaspar Bertoni. Em Campinas, cursou Filosofia no Instituto Estigmatino, concluindo em 1967. Na Pontifícia Universidade Católica de Campinas, entre 1967 e 1970, licenciou-se em Pedagogia, especializando-se posteriormente em Administração Escolar e Supervisão Educacional. De 1970 a 1973 cursou Teologia no Instituto João XXIII, na capital paulista, sendo que nesta mesma época exerceu a função de vice-diretor do Instituto de Ensino Sagrada Família, em São Caetano do Sul (SP).

Fez sua profissão perpétua em 3 de fevereiro de 1973 e foi ordenado sacerdote aos 8 de dezembro do mesmo ano.

Suas principais atividades entre 1974 e 2001 na Província Estigmatina de são José, foram: formador do Seminário Menor, Superior local e Provincial em Morrinhos (GO) de 1974 a 1988; diretor do Ginásio Senador Hermenegildo Moraes em Morrinhos, em 1978 e 1979; mestre de Noviços, em Morrinhos em 1986 e 1987; formador dos estudantes Professos Estigmatinos e diretor do Instituto de Filosofia e Teologia de Goiás (IFITEG), em 1988; superior Provincial da Província São José (1988-1994; 1997-2001); pároco de Nossa Senhora do Carmo, em Morrinhos (1990-1991); formador dos Estudantes de Filosofia e Diretor Administrativo do IFITEG (1994-1997).

Em 12 de dezembro de 2001, foi nomeado bispo coadjutor de Jaboticabal (SP) e recebeu a ordenação episcopal no dia 3 de março do ano seguinte. Tornou-se bispo diocesano no dia 25 de junho de 2003, sucedendo a Dom Luiz Eugênio Perez. Seu lema episcopal foi "Testemunho de Comunhão".

Em 15 de outubro de 2014, o Papa Francisco o nomeou bispo da Diocese de Itumbiara (GO). Em 3 de janeiro de 2015 tomou posse canônica na Catedral Santa Rita de Cássia de Itumbiara, pelo Núncio Apostólico, Dom Giovanni D’Anielo.

O Papa Francisco acolheu, no dia 13 de julho de 2023, o pedido de renúncia apresentado por Dom Antônio Fernando Brochini, em razão de ter completado 75 anos, conforme previsto no Direito Canônico.

No último dia 3 de março, Dom Fernando celebrou pela manhã em sua casa em ação de graças pelos seus 22 anos de ministério episcopal. Ele não pode celebrar na Catedral, como de costume, por recomendações médicas. Faleceu no dia 15 de março de 2024, no Complexo Hospitalar Uberlândia Medical Center (UMC), em Uberlândia (MG), onde recebia tratamento de Leucemia mieloide aguda, desde fevereiro de 2022.

R.I.P.